ロボットは絶縁されたバケットアームトラックに乗って高高度まで移動し、変電所のガントリーの碍子ひもに近づき、その後、ロボットが運んでいるツールキットを使って、交換する花瓶の部分を片手で固定し、花瓶を直角に回転させます。もう一方の手でツールキットを押し、終了したら自動的にツールキットを片付けます。 片方の「手」が交換する花瓶のピースを固定し、もう一方の「手」が花瓶を直角に回転させ、左右の「手」が連携して劣化した断熱材を取り外し、新しい断熱材を取り付け、自動的に片付けます。完成したらツールキット。 ……これは、広西電力網公司が以前に開発した、6月2日の初の国際変電所吊り碍子検査・交換ロボットシステムの作業風景である。 このシステムは、広西電力研究院（以下、広西電力研究院）が独自に開発に成功した。
「従来の手動検査と比較して、このロボット システムは各碍子の検査に 10 秒未満かかり、碍子の独立した交換が可能になります。これにより、最前線の作業員の労働力が大幅に軽減され、安全性が大幅に向上します。」 南方電力網公司の一級技術専門家であり、広西電力研究所プロジェクトリーダー兼シニアエンジニアの郭立娟氏がロボットの作業現場で紹介した。
「これまでは、碍子ストリングの手作業による検査と交換、作業プロセス全体が高地、特に暑くて晴れた天候で行われていましたが、このような肉体的、操作的に厳しい、危険な作業を高地で行うのは非常に困難です。長い時間をかけてきたことが、手作業ではなくこのロボットを開発する原動力となっています。」 郭立娟氏は、送電網の安全な運用を確保することが中核事業であるため、送電網設備の運用・保守には危険性が高く、労働集約度が高いなどの問題があると述べた。 これらの問題に対処するため、彼女は技術研究チームを率いて「変電所吊り碍子検査・交換ロボット」を開発した。
前例がない中、Guo Lijuan 氏はチームを率いて、移動式昇降プラットフォーム、双腕共同作業システム、特殊作業ツールキットを含む絶縁体の検査および交換ロボット システムを開発しました。 この技術成果は、2022年12月に広西チワン族自治区が主催するプロジェクトの受理を通過した。
現在、このプロジェクトは南寧220kV渋変電所において吊り碍子ストリングの低値およびゼロ値検査と劣化した碍子単体の独立交換を実現することに成功し、手作業による鉄塔検査と吊り碍子の交換に伴う労働力と危険性を軽減した。そして「人間の代わりに機械」を実現する。
さらに、郭立娟氏とそのチームは、機器の停電を必要とする従来の接触型ガス漏れ検知の問題を解決し、電気によるガス漏れの検知率を高め、検知時間を短縮する世界初の「絶縁ガス漏れ検知ロボット」の開発に成功した。 。 漏洩不具合の処置後、装置内のガス漏洩は再発していない。
「電力網設備のスマートな運用・保守を支援するロボットの主要技術と応用」の主な革新点として、絶縁体検知・交換ロボットと絶縁ガス漏れ検知ロボットが中国電気工程協会から承認され、中国工程院院士の王耀南氏が委員長を務める評価委員会は、「このプロジェクトは技術的に難しいが、多くの革新的な技術成果を達成し、ロボット支援の主要技術において国際トップレベルに達している」と結論付けた。電力網設備のインテリジェントな運用と保守」。
最近開催された2023年広西チワン族自治区科学技術賞大会で、プロジェクト成果の主要な革新点である2セットのロボットシステム「ロボットサポートグリッド機器インテリジェント運用保守主要技術と応用」が2022年広西チワン族賞の二等賞を受賞した。自治区科学技術進歩賞。